اسان کي فرش صاف ڪرڻ وارو روبوٽ ڪيئن چونڊيو وڃي؟
سڀ کان پهريان، اچو ته صاف ڪرڻ واري روبوٽ جي ڪم ڪندڙ اصول کي سمجھو.مختصر طور تي، صاف ڪرڻ واري روبوٽ جو بنيادي ڪم مٽي کڻڻ، مٽي کڻڻ ۽ مٽي گڏ ڪرڻ آهي.ايئر فلو ٺاهڻ لاءِ اندروني فين تيز رفتاري سان گھمندو آهي، ۽ مشين جي تري ۾ برش يا سکشن پورٽ سان، زمين تي لڳل مٽي کي پهرين مٿي ڪيو ويندو آهي.
اڀريل مٽي جلدي هوا جي نل ۾ داخل ٿئي ٿي ۽ مٽي جي دٻي ۾ داخل ٿئي ٿي.مٽي باڪس فلٽر کان پوء، مٽي رهي ٿي، ۽ صاف واء مشين جي آئوٽ جي پوئين پاسي کان خارج ٿي ويندي آهي.
اڳيون، اچو ته هڪ نظر رکون ته ڪهڙن مخصوص پاسن کي ياد رکڻ گهرجي جڏهن فرش جي صفائي واري روبوٽ کي چونڊيو وڃي!
جي مطابق sweeping واٽ چونڊي
فرش جي صفائي واري روبوٽ کي برش جي قسم ۽ سکشن وات جي قسم ۾ ورهائي سگھجي ٿو زمين جي فضلي کي صاف ڪرڻ جي مختلف طريقن جي مطابق.
برش جو قسم صاف ڪرڻ وارو روبوٽ
هيٺان هڪ برش آهي، جھڙو جھڙو جيڪو اسان عام طور تي استعمال ڪندا آهيون، ڪم زمين تي مٽي صاف ڪرڻ آهي، ته جيئن ويڪيوم ڪلينر مٽي کي صاف ڪري ڇڏيندو.رولر برش عام طور تي ويڪيوم پورٽ جي سامهون هوندو آهي، مٽي کي ويڪيوم پورٽ ذريعي مٽي گڏ ڪرڻ واري دٻي ۾ داخل ٿيڻ جي اجازت ڏئي ٿو.
سکشن پورٽ جو قسم صاف ڪندڙ
هيٺان ويڪيوم پورٽ آهي، جيڪو ويڪيوم ڪلينر وانگر ڪم ڪري ٿو، مٽي ۽ ننڍي ڪچري کي زمين مان چوسڻ ذريعي مٽي باڪس ۾ داخل ڪري ٿو.اتي عام طور تي مقرر ٿيل واحد-پورٽ قسم، سچل سنگل-پورٽ قسم ۽ ننڍي-پورٽ قسم جا صاف ڪندڙ مارڪيٽ تي آھن.
نوٽ: جيڪڏهن توهان وٽ گهر ۾ وارن وارا پالتو جانور آهن، اها صلاح ڏني وئي آهي ته سکشن وات جو قسم صاف ڪرڻ وارو روبوٽ چونڊيو.
رستي جي منصوبابندي واري طريقي سان چونڊيو
① بي ترتيب قسم
رينڊم ٽائپ سوائپنگ روبوٽ بي ترتيب ڪوريج جو طريقو استعمال ڪندو آهي، جيڪو هڪ مخصوص حرڪت واري الگورٿم تي ٻڌل هوندو آهي، جهڙوڪ ٽڪنڊي، پينٽاگونل ٽريجيڪٽري، آپريٽنگ ايريا کي ڍڪڻ جي ڪوشش ڪرڻ لاءِ، ۽ جيڪڏهن ان ۾ رڪاوٽون اينديون آهن، ته اهو لاڳاپيل اسٽيئرنگ فنڪشن کي سرانجام ڏيندو آهي.
فائدا:سستو.
نقصانات:ڪابه پوزيشن، ڪوبه ماحولياتي نقشو، ڪو رستو پلاننگ ناهي، ان جو موبائيل رستو بنيادي طور تي ٺهيل الورورٿم تي منحصر آهي، الورورٿم جي خوبي ان جي صفائي جي معيار ۽ ڪارڪردگي کي طئي ڪري ٿي، عام صفائي جو وقت نسبتا ڊگهو آهي.
②منصوبه بندي جو قسم
پلاننگ جي قسم کي صاف ڪرڻ واري روبوٽ ۾ پوزيشننگ نيويگيشن سسٽم آهي، صفائي جو نقشو ٺاهي سگھي ٿو.رٿابندي واري رستي جي پوزيشن کي ٽن طريقن سان ورهايو ويو آهي: ليزر رينجنگ نيويگيشن سسٽم، انڊور پوزيشننگ نيويگيشن سسٽم ۽ تصوير تي ٻڌل ماپ نيويگيشن سسٽم.
فائدا:اعلي صفائي جي ڪارڪردگي، مقامي صفائي جي رٿابندي جي رستي تي ٻڌل ٿي سگهي ٿو.
نقصانات:وڌيڪ مهانگو
بيٽري جي قسم طرفان چونڊيو
بيٽري صاف ڪندڙ جي طاقت جي ذريعن جي برابر آهي، ان جي سٺي يا خراب سڌي طرح صاف ڪندڙ جي حد ۽ سروس جي زندگي کي متاثر ڪري ٿي.صاف ڪرڻ واري روبوٽ بيٽرين جو موجوده مارڪيٽ استعمال، ليتيم-آئن بيٽرين ۽ نڪل-هائيڊروجن بيٽرين ۾ ورهائي سگهجي ٿو.
ليتيم-آئن جي بيٽري
ليتيم آئن بيٽريون ليتيم ڌاتو يا ليتيم الائي مان ٺهيل آهن منفي اليڪٽرروڊ مواد جي طور تي، بيٽري جو غير آبي اليڪٽرولائٽ حل استعمال ڪندي.ان ۾ ننڍي سائيز ۽ هلڪي وزن جا فائدا آهن، ۽ ان کي چارج ڪري سگهجي ٿو جيئن ان کي استعمال ڪيو وڃي.
Nickel-هائيڊروجن بيٽري
Nickel-metal hydride بيٽريون هائيڊروجن آئنز ۽ نڪل ڌاتو مان ٺهيل آهن.NiMH بيٽرين ۾ ميموري اثر هوندو آهي، ۽ اهو بهتر آهي ته انهن کي عام طور تي استعمال ڪرڻ کان پوءِ انهن کي خارج ڪيو وڃي ۽ پوءِ مڪمل چارج ڪيو وڃي ته جيئن بيٽري جي زندگي کي يقيني بڻائي سگهجي.NiMH بيٽريون ماحول کي آلوده نه ڪنديون آهن ۽ وڌيڪ ماحول دوست آهن.ليتيم آئن بيٽرين جي نسبت، ان جي وڏي سائيز، جلدي چارج نه ٿي ڪري سگھجي، پر حفاظت ۽ استحڪام وڌيڪ هوندي.
پوسٽ جو وقت: جنوري-11-2023